Poddać się dyscyplinie znaczy poświęcić się i być gotowym na doświadczenie bólu w celu osiągnięcia czegoś wyższego. Zwierzę myśli wyłącznie o zadowalaniu chwilowych żądań umysłu i zmysłów. Jednak przeznaczeniem ludzkiego życia jest odłożenie na bok takich chwilowych pragnień. Dzięki temu można zrozumieć to, co jest potrzebne w osiągnięciu najwyższego celu.
Nie chodzi tu o to, czy pragnienie istnieje, czy też go nie ma. To kwestia, czy jesteśmy gotowi kontrolować własne pragnienia. Jeśli ktoś posiada impuls odnośnie grzesznych czynności, czy też czynności, które nie sprzyjają życiu duchowemu i jest gotów powiedzieć im "nie", wówczas jest Goswamim (Go oznacza zmysły, a swami oznacza mistrza). Osoba, która poddaje się zmysłom jest Godasa, sługą zmysłów.
