Przyjemność jest motywującą siłą w życiu każdego z nas. Jeśli
uważnie przeanalizujemy wszystko, co robimy przekonamy się, że naszą motywacją
jest pogoń za przyjemnością. Bhagavat-gita opisuje trzy siły materialnej
natury: dobroć, pasję oraz ignorancję. Zgodnie z tymi siłami, różne klasy ludzi
poszukują przyjemności w pewien określony sposób. Ci, w sile ignorancji szukają
jej w odurzaniu się, śnie oraz czynach pełnych gwałtu i okrucieństwa. Ci, w
sile pasji poszukują jej gromadząc wielkie fortuny, zdobywając prestiż oraz oddając
się czynnościom zmysłowym. Natomiast ci, w sile dobroci doznają przyjemności w
działaniu dla dobra innych – w uczuciu, że daje się datki, wyciąga pomocną dłoń
dla korzyści innych. Jednak w każdym przypadku poszukujemy tego samego
nieuchwytnego celu - przyjemności.